loading...
سایت کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
آخرین ارسال های انجمن
مدیر ارشد انجمن مکانیک بازدید : 393 شنبه 30 فروردین 1393 نظرات (0)

در این پاورپوینت مدلسازی و کنترل توپ روی تیر بررسی شده است

تمام بررسی ها با نرم افزار متلب مدل شده است

عنوان فایل : مدل سازی و کنترل سیستم توپ و تیر(ball & beam) غیر خطی با کنترلرLQR به کمک  الگوریتم pso

هدف ما  از کنترل سیستم ، قرار دادن توپ در هر مکانی روی میله با تغییر گشتاور موتور ( یا تغییرات اعمالی از بیرون) میباشد.

مطالب مرتبط
ارسال نظر برای این مطلب

کد امنیتی رفرش
درباره ما
Profile Pic
اگر به دنبال مطلبی میگردید که در سایت "مکانیک دانلود" یافت نمیشود اطلاع دهید تا برای شما در سایت قرار دهیم.
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • نظرسنجی
    شما کدام گرایش مهندسی مکانیک هستید
    آمار سایت
  • کل مطالب : 334
  • کل نظرات : 234
  • افراد آنلاین : 6
  • تعداد اعضا : 10971
  • آی پی امروز : 44
  • آی پی دیروز : 219
  • بازدید امروز : 97
  • باردید دیروز : 767
  • گوگل امروز : 6
  • گوگل دیروز : 12
  • بازدید هفته : 3,843
  • بازدید ماه : 10,084
  • بازدید سال : 81,461
  • بازدید کلی : 1,289,151